Han's Robot a acheté le logiciel de contrôle Actin® d'Energid pour sa nouvelle gamme de robots collaboratifs.

Actin® est un framework de simulation et de contrôle de robot facile à utiliser qui offre aux fabricants de robots un temps de mise sur le marché plus rapide, des coûts de développement de logiciels réduits et un contrôle puissant avec un mouvement adaptatif en temps réel. L'architecture de contrôle brevetée d'Actin fournit un mouvement fluide et fluide pour les systèmes robotiques les plus complexes avec une interface utilisateur simple basée sur les tâches.

Actin® fournit 3 couches de sécurité contre les collisions robotiques: Évitement; Admission; et détection; En détectant le couple de sortie ou le courant du moteur des articulations rétroconductibles, Actin® peut détecter les collisions et faire collaborer les robots électriques.



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